Ueshiba Morihei

Nació el 14 de diciembre de 1883 en la prefectura de Wakayama. Creó el Aikido basándose fundamentalmente en el Daito-ryu Jujutsu y la religión Omotokyo, integrando las enseñanzas de Takeda Sogaku y Deguchi Onisaburo respectivamente. Murió el 26 de abril de 1969.

Tohei Koichi

Nació en enero de 1920 en Tokio. Practicó Judo, a la edad de 17 años comenzó el estudio de Misogui y Zen con Ogura Tetsuju, a los 19 Aikido con Ueshiba Morihei, y luego a los 25 Unificación de mente y cuerpo con Nakamura Tempu. En 1971 fundó Shin Shin Toitsu Aikido. Murió el 19 de mayo de 2011.

Yoshigasaki Kenjiro

Nació en Kagoshima en 1951. Comenzó a practicar Yoga a los 10 años de edad y luego Aikido con Koichi Tohei. En 2002 fundó Ki no Kenkyukai Association Internationale. Enseña Aikido desde 1977 en Europa, Sud América y Sud África.